以下职位长期招聘,欢迎投递简历至: hr@3irobotics.com

激光雷达工程师

【岗位职责】

1、负责脉冲激光测距雷达的电路系统设计;  

2、负责产品设计方案、器件选型、原理图设计、电路板设计、样机调试工作;

3、负责产品开发各阶段技术文档的编写,包括BOM,测试数据说明,方案说明,以及生产工艺文件的技术指导;

4、负责外协件厂家的技术沟通,后续产品改版升级; 

5、负责TOF测距模组部分硬件电路的原理图设计和PCBLayout;

6、TOF测距模组相关调试和稳定性测试,配合测试修改程序;

7、激光雷达的相关标定,精度测试;

8、负责完成组长交代的其他工作。

【任职要求】

1、教育背景:光电、通信、自动化、电子等相关专业本科以上学历。

2、经验:2年以上相关产品硬件开发经验,对产品的可靠性设计有较深理解。


【技能】


1、对光学,结构有一定了解,精通MCU(或FPGA)系统的硬件设计;

2、能独立设计模拟、数字电路,熟悉ARM、STM32等MCU(或FPGA)及相关外围器件的设计与调试。

算法工程师

【岗位职责】

1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF进行激光、里程计、视觉等多信息融合,构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型;

2、研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法,以及遍历规划、探索规划等导航算法;

3、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法;

4、基于仿真测试和实物测试,改进各部分算法,提升算法性能。

【任职要求】

1、电子、自动化、计算机、软件或相关专业;

2、熟悉数据结构,操作系统,计算机原理,精通C/C++软件编程,熟悉面向对象设计方法;

3、了解移动机器人相关技术,有机器人开发经历或相关比赛经历者优先;

4、熟悉ROS,有过ROS开发经历者优先。

x

关注微信公众号

打开微信,点击顶部的“+”,使用 “扫一扫” 即可将关注我们的微信公众号。